Степан Грудинин начал обучение рисунку и живописи в клубе «Гайдаровец» во Дворце пионеров на Чистых прудах. Окончил Краснопресненскую детскую художественную школу. Высшее профессиональное образование получил в МПГУ, где обучался на художественно-графическом факультете.
Преподавал в художественной школе 2005-2015, параллельно работал на мультипликационных студиях. Участвовал в работе над проектами «Приключения Аленушки и Еремы» (концепт техники, объектов), «Необыкновенные приключения Серафимы» (художник эпизодов
по фонам), «Синдбад, пираты семи штормов» (художник-постановщик), «Маша и волшебный орех» (художник). Участвовал в выставке в МОМА «Художники анимационного кино 2016» и в выставочном зале МОСХ на Кузнецком мосту «Художники театра и кино 2017».